{"id":7040,"date":"2023-12-18T11:16:26","date_gmt":"2023-12-18T14:16:26","guid":{"rendered":"https:\/\/agrodata.me\/?p=7040"},"modified":"2023-12-18T11:22:07","modified_gmt":"2023-12-18T14:22:07","slug":"texas-drone-consultancy-mapeia-enchanted-rock-com-drones-e-gnss","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/agrodata.me\/en\/2023\/12\/18\/texas-drone-consultancy-mapeia-enchanted-rock-com-drones-e-gnss\/","title":{"rendered":"Texas Drone Consultancy mapeia Enchanted Rock com Drones e GNSS"},"content":{"rendered":"

A Raptor Aerial Services no Texas forneceu um novo mosaico de ortofotos atualizado, um modelo de eleva\u00e7\u00e3o digital e um mapa topogr\u00e1fico 3D da Enchanted Rock State Natural Area<\/span> (<\/span>\u00c1rea Natural Estadual da Rocha Encantada<\/span>)<\/span> para ser utilizado na educa\u00e7\u00e3o, plane<\/span>j<\/span>amento, busca e <\/span>resgate<\/span>, <\/span>pesquisa de campo<\/span> e muito mais<\/span>.<\/span><\/p>\n

.<\/span><\/span><\/p>\n

Sobre<\/span> o local: <\/span>Enchanted Rock State Natural Area<\/span><\/strong><\/p>\n

A Enchanted Rock State Natural Area \u00e9 o sonho de qualquer aventureiro. O local de recrea\u00e7\u00e3o \u00e9 conhecido pela sua c\u00fapula de granito emblem\u00e1tica, que se estende a centenas de metros de altura e atrai in\u00fameros alpinistas todos os anos para conquistar a sua face de granito rosa.<\/span><\/p>\n

O parque \u00e9 tamb\u00e9m o abrigo de pesquisadores. A Universidade de Houston organiza anualmente, em maio, um acampamento de <\/span>f\u00e9rias<\/span> para estudantes de geof\u00edsica. Os estudantes fazem uma viagem de quatro horas a leste de Houston para efetuar uma s\u00e9rie de experi<\/span>mentos<\/span> e medi\u00e7\u00f5es <\/span>de campo<\/span>. Para posicionar o seu trabalho no terreno, os estudantes baseiam-se em mapas topogr\u00e1ficos antigos e tamb\u00e9m no Google Earth.<\/span><\/p>\n

Em 2018, a Universidade de Houston fez uma parceria com o Departamento de Parques e Vida Selvagem do Texas para realizar um levantamento a\u00e9reo do parque. O objetivo era criar um novo mosaico de ortofotos, um mapa topogr\u00e1fico 3D e um modelo<\/span> digital<\/span> de eleva\u00e7\u00e3o da Enchanted Rock State Natural Area. Os estudantes poderiam utilizar a nova ortofoto para as suas pesquisas e exerc\u00edcios educacionais de mapeamento no terreno, e o parque poderia utiliz\u00e1-la para as suas opera\u00e7\u00f5es e plane<\/span>j<\/span>amento. Respons\u00e1vel por tudo, desde a busca e resgate e a integra\u00e7\u00e3o de novos guardas-florestais at\u00e9 a identifica\u00e7\u00e3o de novas trilhas que se formaram ao longo do tempo e ap\u00f3s caminhadas ad-hoc, a equipe de parques e vida selvagem poderia usar dados atualizados.<\/span><\/p>\n

A Raptor Aerial Services foi contratada para o projeto.<\/span><\/p>\n

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Sobre a Raptor Aerial Services: Texas Consultoria<\/span><\/strong><\/p>\n

A Raptor Aerial Services \u00e9 um fornecedor privado de servi\u00e7os de drones. A consultoria sediada no Texas presta servi\u00e7os a\u00e9reos que v\u00e3o desde a fotografia e levantamento com drones at\u00e9 \u00e0 an\u00e1lise e inspe\u00e7\u00e3o de reservas a jusante. O propriet\u00e1rio e fundador Michael “Mike” Allison, que tem experi\u00eancia nos setores de petr\u00f3leo, g\u00e1s e tecnologia da informa\u00e7\u00e3o (TI), fez a transi\u00e7\u00e3o para servi\u00e7os GIS de drones depois de perceber o valor potencial crescente da tecnologia de drones.<\/span><\/p>\n

Os clientes da Allison v\u00e3o desde condados que necessitam de an\u00e1lise de inunda\u00e7\u00f5es (o neg\u00f3cio cresceu depois que o furac\u00e3o Harvey atingiu Houston em 2017), at\u00e9 empresas de minera\u00e7\u00e3o que gostariam de fazer a transi\u00e7\u00e3o da topografia tradicional para uma topografia mais \u00e1gil com drones.<\/span><\/p>\n

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“Posso fazer um levantamento com drone a cada trimestre e efetuar os c\u00e1lculos volum\u00e9tricos, aproximadamente pelo mesmo pre\u00e7o que os meus clientes teriam de pagar por um \u00fanico levantamento utilizando m\u00e9todos tradicionais. Al\u00e9m disso, forne\u00e7o a eles documenta\u00e7\u00e3o que nunca tiveram antes.”, afirmou Allison.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

A empresa de Allison faz parte de uma tend\u00eancia crescente para as empresas – especialmente as que administram grandes parcelas de terra, como as empresas de minera\u00e7\u00e3o, os parques estaduais e as empresas de petr\u00f3leo e g\u00e1s <\/span>– que aproveitam<\/span> as vantagens do levantamento por drone.<\/span><\/p>\n

Allison tamb\u00e9m trabalha na sua antiga ind\u00fastria, a de petr\u00f3leo e g\u00e1s. Ele utiliza sensores especializados, como um magnet<\/span>\u00f4<\/span>metro, num drone para localizar po\u00e7os antigos. Enterrados sob o solo, estes po\u00e7os abandonados n\u00e3o est\u00e3o expostos, mas as autoridades querem certificar-se de que foram devidamente tampados. <\/span><\/p>\n

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“Portanto, um levantamento aeromagn\u00e9tico pode registar o campo magn\u00e9tico. Os drones s\u00e3o \u00f3timos para fazer esse tipo de levantamento. Eles costumavam ser feitos frequentemente por avi\u00f5es e helic\u00f3pteros.\u201d, diz Allison.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

\"A

Michael Allison, da Raptor Aerial Servicess<\/p><\/div>\n

Sobre a solu\u00e7\u00e3o: Levantamento<\/span> do<\/span> Enchanted Rock<\/span> com “muita topografia”<\/span><\/strong><\/p>\n

Com cerca de 300 hectares, a \u00e1rea de estudo de Enchanted Rock constitui “muita topografia”.<\/span><\/p>\n

Embora a maioria dos projetos da Raptor Aerial Services possa ser realizado em menos de meio dia, Allison or\u00e7ou dois dias para a Enchanted Rock.<\/span> Para come\u00e7ar, ele precisava selecionar as ferramentas certas para o trabalho.<\/span><\/p>\n

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“<\/em><\/span>\u00c9 um estudo bastante complexo<\/em><\/span>. <\/em><\/span>Estou apenas utilizando as ferramentas que funcionam para mim. Quero ser o mais eficiente poss\u00edvel. Ent\u00e3o, se eu conseguir encontrar uma solu\u00e7\u00e3o, entend\u00ea-la, e se ela facilitar a minha vida, \u00e9 isso que eu vou usar.\u201d, di<\/em><\/span>sse<\/em><\/span> Allison<\/em><\/span>.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

Sele\u00e7\u00e3o dos drones: O DJI Inspire 2<\/span><\/strong><\/p>\n

Equipado com uma c\u00e2mara HD de 20 megapixels, o DJI Inspire 2 \u00e9 <\/span>frequentemente <\/span>utilizado<\/span> na Raptor Aerial Services para levantamento e mapeamento a\u00e9reo <\/span>com<\/span> drone<\/span>s<\/span>.<\/span><\/p>\n

Allison recomenda que qualquer pessoa que trabalhe com drones invista em equipamentos reserva. Para este levantamento, ele trouxe um drone extra, iPad\u00aes extras e cerca de 30 baterias e cases Pelican. As baterias maximizam a produtividade, eliminando a inevit\u00e1vel necessidade de recarreg\u00e1-las, e os estojos as protegem.<\/span><\/p>\n

O drone utiliza duas baterias por voo, o que significa que 20 baterias rendem 10 voos. Cada voo dura cerca de 25 minutos, portanto, um drone com 20 baterias pode voar cerca de quatro horas por dia<\/span>.<\/span><\/p>\n

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DJI Inspire 2 utilizado pela Raptor Aerial Services<\/p><\/div>\n

Selecionando o Receptor GNSS: Arrow Gold para coleta de Pontos de Controle Terrestre<\/span><\/strong><\/p>\n

Para georreferenciar as imagens do drone, Allison define pontos de controle no solo, ou GCPs. Os GCPs s\u00e3o “pontos conhecidos”, ou locais onde a latitude, a longitude e a eleva\u00e7\u00e3o s\u00e3o registadas com precis\u00e3o. Os GCPs destacam-se nas imagens do drone com as suas cores laranja brilhantes ou outros padr\u00f5es vis\u00edveis, dependendo do tipo de marcador utilizado. Tendo entre cinco a sete, at\u00e9 algumas d\u00fazias de GCPs (dependendo do tamanho da \u00e1rea) permite que o software retifique as imagens do drone e as una com extrema precis\u00e3o.<\/span><\/p>\n

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“Sou um defensor da precis\u00e3o. Quero ter a certeza de que o trabalho que estou fazendo para um cliente \u00e9 muito bom.”, disse Allison.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

Para configurar os seus GCPs, Allison escolheu o <\/span>R<\/span>ece<\/span>p<\/span>tor GNSS Arrow Gold. Ele escolheu o Arrow Gold porque oferece uma precis\u00e3o centim\u00e9trica, \u00e9 robusto e f\u00e1cil de utilizar.<\/span><\/p>\n

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“O que mais gosto no Arrow Gold \u00e9 o fato de ser muito robusto, porque estou sempre no campo. \u00c9 f\u00e1cil de montar, f\u00e1cil de ligar e f\u00e1cil de compreender. E funciona muito bem. Estou utilizando o Arrow Gold exatamente como os top\u00f3grafos fariam.\u201d, diz Allison.<\/em><\/p>\n<\/blockquote>\n

Allison criou o seu pr\u00f3prio “kit GCP” com o Arrow Gold. Ele utiliza um alvo circular de um metro da Hoodman que \u00e9 dur\u00e1vel e pode ser facilmente dobrado numa bolsa. Quando \u00e9 desdobrado, cada kit GCP \u00e9 fixado e sustentado por uma estrutura de a\u00e7o r\u00edgida. O GCP fica rente ao solo e tem um sinal de mais pintado nele, junto com um n\u00famero estampado, para identific\u00e1-lo.<\/span><\/p>\n

Allison diz que \u00e9 incrivelmente f\u00e1cil ver os GCPs a <\/span>120 metros <\/span>de altura.<\/span> “As pessoas <\/span>os amam<\/span>“, diz ele.<\/span><\/p>\n

Quando Allison sabe que vai voar numa \u00e1rea com muit<\/span>o desn\u00edvel<\/span>, tamb\u00e9m utiliza alguns GCPs alternativos. Estes s\u00e3o maiores e coloridos com vinil preto e branco, para criar um centro claramente vis\u00edvel. S\u00e3o um pouco maiores e mais f\u00e1ceis de ver a partir de altitudes mais elevadas, mas necessitam de ser ancorados com peso nos cantos para evitar que sejam levados pelo vento.<\/span><\/p>\n

Selecionando os softwares: Global Mapper, GPS Tracks, DroneDeploy e Correlator3D<\/span><\/strong><\/p>\n

Para planejar o voo e processar as imagens coletadas com o drone, Allison geralmente utiliza uma variedade de aplicativos.<\/span><\/p>\n

O primeiro \u00e9 o Global Mapper. Com vers\u00f5es para desktop e dispositivos m\u00f3veis, o Global Mapper apresenta-se como “um aplicativo GIS acess\u00edvel e f\u00e1cil de usar”. Allison utiliza-o para planejar os seus voos, incluindo a disposi\u00e7\u00e3o dos GCPs e das plataformas de lan\u00e7amento, e a forma como o levantamento \u00e9 efetivamente realizado. Como propriet\u00e1rio de uma pequena empresa, ele estava \u00e0 procura de uma ferramenta b\u00e1sica de cria\u00e7\u00e3o de mapas.<\/span><\/p>\n

O Global Mapper oferece complementos, como um m\u00f3dulo LiDAR, mas Allison diz que se limita \u00e0 vers\u00e3o b\u00e1sica para computador na maioria dos projetos.<\/span><\/p>\n

Allison tamb\u00e9m utiliza uma combina\u00e7\u00e3o de Google Earth e GPS Tracks, um aplicativo para iOS\u00ae e Mac OS que o ajuda a planejar os GCPs. Depois de planejar os GCPs no Google Earth, ele salva <\/span>os arquivos KML e os importa para o GPS Tracks em um iPhone\u00ae X, que ele usa para posicionar os GCPs no campo.<\/span><\/p>\n

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“Assim, quando estou no campo tentando posicionar os GCPs, j\u00e1 sei exatamente onde vou coloc\u00e1-los. Isso torna o planejamento e o trabalho real muito mais f\u00e1cil quando estamos l\u00e1.”, diz Allison.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

Allison tamb\u00e9m usa o Correlator3D do SimActive para o p\u00f3s-processamento das imagens de voo. Embora admita que h\u00e1 uma s\u00e9rie de produtos excelentes que podem fazer o que o Correlator3D faz, ele diz: “Eu realmente gosto do Correlator3D. Ele \u00e9 r\u00e1pido, visualmente orientado, f\u00e1cil de entender e o suporte \u00e9 muito bom.”<\/span><\/p>\n

Etapa 1: Implanta\u00e7\u00e3o de GCPs<\/span><\/strong><\/p>\n

Existem dois picos principais n<\/span>o<\/span> Enchanted Rock State Natural Area (incluindo aquele que lhe d\u00e1 o nome). Por isso, Allison dividiu o parque em quatro se\u00e7\u00f5es. Duas delas estavam em altitudes mais baixas, e as outras duas inclu\u00edam os picos. Ele voou nas se\u00e7\u00f5es de menor eleva\u00e7\u00e3o no primeiro dia.<\/span><\/p>\n

Na manh\u00e3 de segunda-feira, os guardas florestais levaram Allison aos locais planejados no GCP em um ve\u00edculo utilit\u00e1rio, ou UTV, para <\/span>instalar<\/span> os pontos de controle no <\/span>terreno<\/span>. Dirigiram-se at\u00e9 cada ponto com base nas localiza\u00e7\u00f5es que Allison baixou em seu <\/span>dispositivo m\u00f3vel<\/span> e implantaram <\/span>os<\/span> GCP<\/span>s<\/span>. Ele implantou cerca de 20 GCP<\/span>s<\/span> no total.<\/span><\/p>\n

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“Uma vez que planej<\/em><\/span>ado<\/em><\/span> previamente todos os GCPs, o aplicativo GPS Tracks me diz onde devo coloc\u00e1-los<\/em><\/span>. <\/em><\/span>Se fizer um bom trabalho com os GCPs, \u00e9 muito f\u00e1cil encontr\u00e1-los nas imagens.”, diz <\/em><\/span>Allison.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

\"A

\u00c1rea 1 sobrevoada durante o aerolevantamento<\/p><\/div>\n

Em seguida, Allison dirigiu-se para cada GCP e fez o levantamento do seu centro com o Arrow Gold. Neste projeto, ele se conectou a uma rede RTK no Texas.<\/span><\/p>\n

Para registar cada posi\u00e7\u00e3o, Allison faz uma captura de tela do aplicativo Eos Tools Pro. Como<\/span> ele <\/span>estabelece apenas cerca de 10-20 GCPs por voo,<\/span> prefere utilizar capturas de tela em vez de executar um aplicativo terceiro ou registrar posi\u00e7\u00f5es manualmente no campo.<\/span><\/p>\n

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“\u00c9 um processo bastante eficiente<\/em><\/span>. <\/em><\/span>Basta ligar o iPad, verificar se o software est\u00e1 atualizado e<\/em><\/span> dessa forma<\/em><\/span> tenho a certeza de que vou conseguir um posicionamento<\/em><\/span> eficiente<\/em><\/span> pois o equipamento funciona muito bem.”, diz <\/em><\/span>Allison<\/em><\/span>. <\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

.<\/span><\/span><\/p>\n

Etapa 2: Voar de acordo com o plano<\/span> de voo<\/span><\/strong><\/p>\n

Com os GCPs instalados e registados, Allison retorn<\/span>ou<\/span> para buscar os seus drones, dirig<\/span>iu<\/span>-se para o local de lan\u00e7amento planejado, posicion<\/span>ou<\/span> a plataforma de lan\u00e7amento e inici<\/span>ou<\/span> o drone. Cada se\u00e7\u00e3o do Enchanted Rock levou cerca de duas a tr\u00eas horas para voar, durante as quais Allison se certificou de manter a linha de vis\u00e3o de 800 metros exigida pela FAA. Ele tamb\u00e9m trocou as baterias conforme necess\u00e1rio.<\/span><\/p>\n

Ap\u00f3s dois dias de voo no Enchanted Rock, Allison levou os seus dados para o escrit\u00f3rio para criar o novo <\/span>ortofoto<\/span>mosaico da \u00e1rea natural do estado.<\/span><\/p>\n

Etapa 3: Unir imagens com o efeito “el\u00e1stico”<\/span><\/strong><\/p>\n

Allison carrega um arquivo com os GCPs para o software de processamento do drone.<\/span><\/p>\n

No passado, ele calculava manualmente a altitude ortom\u00e9trica a partir da altitude elipsoidal dos GCPs mas<\/span>,<\/span> ap\u00f3s o lan\u00e7amento do suporte dos modelos Geoid12B pela Eos, agora<\/span> ele consegue obter as altitudes ortom\u00e9tricas no terreno atrav\u00e9s das capturas de tela do<\/span> aplicativo<\/span> Eos Tools Pro.<\/span><\/p>\n

Ele marca os GCPs nas imagens do software. Ao marcar o centro, ele garante precis\u00e3o.<\/span><\/p>\n

\n

“Basicamente, o que voc\u00ea est\u00e1 fazendo \u00e9 ajudar o software a determinar onde est\u00e1 o GCP<\/em><\/span>. <\/em><\/span>O resultado \u00e9 que se obt\u00e9m uma ortofoto georreferenciada muito precisa.”, di<\/em><\/span>z Allison.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>\n

Os resultados: Cria\u00e7\u00e3o de um <\/span>novo <\/span>mapa topogr\u00e1fico 3D e <\/span>de <\/span>um modelo digital de eleva\u00e7\u00e3o<\/span><\/strong><\/p>\n

A Raptor Aerial Services entregou aos guardas florestais e aos pesquisadores o <\/span>ortofotomosaico<\/span> completo, de n\u00edvel de pesquisa. Eles tamb\u00e9m entregaram um mapa digital de eleva\u00e7\u00e3o d<\/span>e<\/span> superf\u00edcie com tr\u00eas n\u00edveis de contorno (1,5 metro<\/span>s<\/span>, 3 metros e 6 metros).<\/span><\/p>\n

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Modelo Digital de Superf\u00edcie – Global Mapper 2D Viewer<\/p><\/div>\n

O parque mencionou a utiliza\u00e7\u00e3o dos mapas para uma variedade de prop\u00f3sitos, incluindo usos educacionais. Al\u00e9m disso, os guardas florestais podem comparar o <\/span>ortofotomosaico<\/span> atualizado com os mapas mais antigos que estavam utilizando para ver se algo mudou visivelmente na forma\u00e7\u00e3o rochosa ou se novas trilhas foram formadas. Podem tamb\u00e9m utilizar os dados para integrar novos guardas-florestais e efetuar buscas e resgates.<\/span><\/p>\n

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Modelo Digital do Terreno – Global Mapper 2D Viewer<\/p><\/div>\n

O departamento de geof\u00edsica da Universidade de Houston ter\u00e1 acesso aos dados durante o seu acampamento anual.<\/span><\/p>\n

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Modelo 3D do Enchanted Rock – Global Mapper 3D Viewer<\/p><\/div>\n

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“\u00c9 poss\u00edvel fazer muita coisa com estes dados<\/em><\/span>. <\/em><\/span>Agora eles t\u00eam modelos digitais de eleva\u00e7\u00e3o e arquivos tiff e shapefiles georreferenciados em 3D. A resolu\u00e7\u00e3o \u00e9 superior \u00e0 que se obt\u00e9m com o Google Earth.”, diz Allison.<\/em><\/span><\/p>\n<\/blockquote>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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